【本文由“特离谱必败”推荐，来自《用网兜回收火箭？中国航天今天把外网炸了》评论区，标题为小编添加】

然而要在海上回收一个垂直落下来的火箭，那么船的晃动也必须考虑进去。

而跟游乐场里的海盗船不同，船在海上不光会漂，还会横摇、纵摇、艏摇。所以要把回收平台的位置姿态锁死在可控范围，这就对回收船本身提出了要求。

由于能做到DP2级动力定位，这艘船在迎浪状态，包括60度、90度浪向下的动力定位性能，都必须达到航天级指标。

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这事儿是哈工程干的。

在复杂恶劣的海况下，火箭回收船要完成高动态“对接”任务，离不开亚米级的高精度、高可靠定点定位，而这背后，船舶动力定位系统功不可没。哈工程夏桂华教授团队主持研发的船舶动力定位系统，集成了赵琳教授团队研制的差分北斗定位系统、赵玉新教授团队研制的光纤罗经与运动参考单元等多项国产高精度测量设备，突破了高精度位置保持、多系统冗余表决和智能远程操控技术，助力“领航者”号稳稳接住长征十号乙运载火箭一子系统，成功实现全球首次运载火箭网系可控回收。

哈工程海上航天发射与回收技术团队在此次任务中，为海上回收平台提供了振动噪声测试分析系统及海上回收平台运动测量系统，全面测量火箭降落过程中回收平台的振动、噪声以及横摇、纵摇、升沉等参数，为火箭精准回收提供技术支撑。