具身智能：万亿赛道的
“价值兑现”之考（上）
编者按
资本潮涌下，具身智能正在叩响“价值兑现”的大门。
作为科技创新与产业创新深度融合的典型代表，具身智能已成为新质生产力发展的生动注脚。但要真正迈向万亿产业，具身智能仍需跨过技术攻关、场景落地、商业闭环等多重关口……对产业链上的每个主体来说，这都是挑战，也是机遇。
这是一个需要对话的时刻。本期《中国经济时报·新质策源导刊》汇聚专家的前瞻视野、智库的冷静思考与企业一线的真实动态，力求在分歧中辨析产业突破的方向，在共识中凝聚同向而行的力量。诚邀您与我们携手，一起跟踪、观察、见证具身智能赋能千行百业、走进万家生活。
——访武汉格蓝若智能机器人有限公司常务副总经理熊少华
图片来源/ 格蓝若
■中国经济时报记者王彩娜 魏昊星
身高1.8米、体重95公斤，既能扛起50公斤级重载，又能在碎石、斜坡、草地等非结构地形上稳定行走……近两年来，“湖北造”人形机器人“大壮”已在公安应急、变电站巡检运维等复杂场景“上岗”。这款由武汉格蓝若智能机器人有限公司与华中科技大学陈学东院士团队联合研发的工业级重载人形机器人，其核心竞争力是一套面向极端工况的高稳健运动控制体系。
“行业普遍认为人形机器人能走、能跑就是技术过关，但在工业级重载场景下，动态平衡、关节力控、抗冲击、能耗管理、地形自适应、长时可靠性这六大维度才是真正的‘生死关’。”武汉格蓝若智能机器人有限公司常务副总经理熊少华在接受中国经济时报记者专访时表示，格蓝若从设计之初就将运动控制能力的考核标准定在“50公斤负载下连续8小时无故障作业”这一工业级门槛上。
重载运动控制的六大“硬骨头”
中国经济时报：业界常说重载人形机器人的运动控制比轻载机器人难出一个数量级，具体难在哪些技术环节？
熊少华：难在六个层面，每一个都是系统级工程问题，而非单一算法或硬件能解决的。
第一，高负载下的动态平衡与抗扰动控制。当机器人总重接近100公斤、负载再增加50公斤时，质心高度、转动惯量、地面反力均发生剧烈变化。我们得做到千分之一秒内快速调整全身发力，一边预判重心变化、一边抵消震动干扰，算法还要算得快，不能反应迟钝。
第二，关节力控与力矩精准分配。重载工况下，髋、膝、踝关节所需峰值扭矩超过200Nm，且各关节力矩存在强耦合。我们自研多层控制逻辑，统一分配每个关节该用多大劲，不会出现某段关节用力过载卡死，动作全程平稳顺滑。
第三，大惯量下的冲击抑制与柔顺控制。重载机器人落地瞬间的冲击加速度可达数g，若控制不当，不仅机身剧烈抖动，更会造成精密减速器、编码器等核心部件的疲劳损伤。我们给机器人设置“自适应软硬度”：脚刚落地瞬间变软减震，站稳支撑重物立刻变硬撑住重量，既能卸掉冲击，又不会站不稳。
第四，高能耗约束下的步态规划与能量最优。重载直接推高功耗，若沿用常规屈膝步态，电池续航往往不足1小时，完全丧失实用价值。我们的突破口在于“能耗感知”的步态生成器，控制系统会自动算出最省电的走路姿势，自动调整步幅、迈步快慢、身体高低，找到耗电最低的行走方式。
第五，非结构地形的足底感知与自适应控制。工业巡检、应急救援等场景路面复杂（沙石、阶梯、斜坡），机器人必须提前感知地形并调整落脚点与着地姿态。机器人靠脚底传感器、视觉、惯性设备实时识别地面状况，自动调整落脚姿势和发力大小。
第六，长时重载作业下的精度保持与热管理。连续重载工作1小时后，关节电机温升可超过60℃，减速器润滑性能下降，编码器热漂移导致位置误差累积。我们实时监控每个关节温度，提前修正高温带来的位置误差，搭配液冷散热，全天干活动作精度保持一致，不会越用越不准。
打造中部独有的“重载工业级具身智能”产业标签
中国经济时报：作为链主企业，您认为具身智能整机企业如何牵引上下游补齐本土供应链短板、优化中部产业结构？
熊少华：我们从补链、强链、聚链、育链四个维度开展工作。第一，以真实场景需求倒推供应链升级。基于多场景落地经验，向中部上下游配套企业输出明确的工业级技术标准、工况参数、量产需求，带动本土零部件企业从“通用配件”向“重载工业级专用配件”升级。第二，以整机技术开放赋能中小配套企业。依托华科院士团队的控制算法、重载运动控制核心技术，向本土企业开放测试场景、适配标准、落地数据，帮助零部件厂商快速完成场景化适配。第三，以标杆场景聚合产业生态，形成“整机链主牵头、零部件配套、场景商落地、产学研迭代”的分工体系。第四，以产学研聚合优化区域产业结构，打造中部独有的“重载工业级具身智能”产业标签。
在机器人场景化适配的核心技术攻关过程中，我们深度依托湖北科创供应链等省级科创供需对接平台，有效补足了单一企业的研发资源短板，是我们快速落地多场景标杆项目的重要支撑。未来我们将持续依托这类平台，深化产学研用协同创新，联动全省科创资源、产业资源、场景资源，持续补齐技术与供应链短板。
中国经济时报：您如何研判未来三至五年国内具身智能发展趋势？格蓝若下一步战略重心是什么？
熊少华：未来三至五年，国内具身智能产业将进入技术收敛、场景细分、规模落地、国产替代、集群发展的黄金兑现期。工业赛道兑现更快、确定性更高，物业巡逻、公安安防、化工应急、工业巡检等场景，痛点明确、付费意愿强、落地标准清晰，目前已实现批量落地、持续回款，未来三年将迎来规模化爆发，是行业最先实现商业闭环的核心赛道。政企与文旅服务赛道稳步增量、长期扩容，三至五年将随着智慧城市、智慧文旅建设全面普及，实现持续增量增长。
格蓝若下一步战略重心：深耕重载人形机器人核心技术，持续迭代“劳动者”家族产品，夯实工业级重载具身智能技术壁垒。放大工业刚需基本盘，优先深耕物业巡逻、公安安防、化工应急、机场管廊、工业巡检等高价值赛道，扩大批量落地规模与市场占有率。持续补齐本土供应链短板，联动中部上下游企业实现核心零部件国产化适配。加速场景标准化复制，将现有的标杆项目提炼为标准化解决方案，向全国多区域、多行业快速推广。深化产学研协同创新，持续依托院士团队与省级科创平台，攻关行业共性技术难题，推动技术持续产业化落地。
总 监 制丨杨玉洋车海刚
监 制丨陈 波 王 彧
主 编丨毛晶慧 编 辑丨蒋 帅